AI助力“机器东说念主+”时期降临，机器东说念主产业链有望迎来重生发延期

机器东说念主龙头股有：埃斯顿、机器东说念主、汇川本领等。

双环传动002472

国内少数概况坐褥制造RV延缓器的厂家之一；公司已闭幕6-1000KG工业机器东说念主所需精密延缓器的全遮掩，大负载及高功重比的系列化延缓机居品已告捷批量诈骗国内主流机器东说念主居品中，基本闭幕机器东说念主延缓器居品全遮掩和国产化全面替代

绿的谐波688017

行业中少数概况闭幕延缓器居品全产业链遮掩的坐褥商；公司居品包括谐波延缓器、机电一体化推论器及精密零部件，鄙俚诈骗于工业机器东说念主、管事机器东说念主等高端制造边界；公司在国内率先闭幕了谐波延缓器的工业化坐褥和边界化诈骗，冲破了国际品牌在国内机器东说念主谐波延缓器边界的旁边

南边精工002553

滚针轴承行业龙头；公司诈骗于RV延缓机中的干系居品为滚针轴承居品，主要诈骗于机器东说念主的传动系统

禾川科技688320

工业自动化限制中枢部件及合座科罚决议提供商，国产通用伺服系统头部企业；公司居品包括伺服系统内的伺服起头器、伺服电机和编码器，鄙俚诈骗于机器东说念主及机械手等边界，伺服系统国内市占率第二

鸣志电器603728

各人畅通限制边界先进制造商；公司转移机器东说念主干系业务主要触及公司限制电机过火起头系统业务板块的主要子公司，居品主要诈骗于物流仓储管事机器东说念主（AGV/AMR）、商用管事机器东说念主和工业管事机器东说念主

江苏雷利300660

微特电机居品及智能化组件制造行业的最先企业；公司的微型行星滚柱丝杆、滑动丝杆不错用于东说念主形机器东说念主

中随性德002896

机械传动与限制诈骗边界要害零部件提供商；公司坐褥精密延缓器、伺服起头，永磁直流延缓电机和换取延缓电机等机械传动及限制的中枢部件，鄙俚诈骗于工业机器东说念主等高端边界

秦川机床000837

公司是国内最早从事工业机器东说念主要津延缓器研发、制造的企业之一，居品负载5-800KG，是国内系列最全的制造商，在大负载边界闭幕入口替代

昊志机电300503

公司的谐波延缓器、机器东说念主要津模组、终局推论机构（气滥觞指和快换模块）等居品概况欣喜合作机器东说念主、轻型机器东说念主坐褥的模块化、表率化、袖珍化条目，具有较好的商场远景；公司先后攻克了智能机器东说念主用“高性能谐波延缓器”、“高精度编码器”、“一体化要津模组”、“六维力传感器”、“限制系统”等一系列中枢功能部件本领，冲破了智能机器东说念主中枢功能部件依赖入口的形式，闭幕了智能机器东说念主中枢功能部件的寰宇产化；公司与客户共同开拓的推拿机器东说念主，已告捷诈骗于好意思业专科连锁机构

拓邦股份002139

各人最先的智能限制决议提供商；公司的商用炒菜机器东说念主已批量出货；在清洁机器东说念主、管事机器东说念主、工业机器东说念主等边界有不同部件的诈骗

五洲新春603667

中国轴承行业入口替代最具实力及后劲企业之一；公司在机器东说念主延缓器轴承边界研发告捷RV延缓器轴承融合波延缓器柔性轴承

巨轮智能002031

寰宇首批十五家机器东说念主范例企业之一；公司要点发展以工业机器东说念主为中枢装备的具有自主常识产权的自动化、智能化成套装备；公司在机器东说念主中枢部件的高精度RV延缓器本领取得了重要突破，冲破了海外制造本领的旁边，各项本领主义达到国际先进水平

埃夫特 688165

中国工业机器东说念主第一梯队企业；公司主贸易务为工业机器东说念主整机过火中枢零部件、系统集成的研产销；公司六要津工业机器东说念主、全品类工业机器东说念主销量在自主品牌工业机器东说念主企业中名次前三；子公司GR6100ST等4款喷涂机器东说念主，得回了欧盟ATEX防爆认证文凭，这是首家国内机器东说念主企业得回欧盟ATEX防爆认证文凭

晶品特装688084

国内最先的光电考核和军用机器东说念主供应商；凭据不同功课任务主要包括考核机器东说念主、排爆机器东说念主、核化机器东说念主、多用途机器东说念主、无东说念主战车、无东说念主赈济车等

瑞松科技688090

机器东说念主和智能制造最先企业；公司专注于机器东说念主系统集成与智能制造边界的研产销，主要居品包括机器东说念主自动化坐褥线、机器东说念主使命站、机器东说念主配件销售等；在自动化进度最高、工业机器东说念主诈骗最鄙俚的汽车行业，公司在国内汽车焊装边界处于最先地位

凯尔达 688255

少数几家同期掌抓机器东说念主焊合成就、机器东说念主手臂及限制器中枢本领的厂商之一；公司自主研发的机器东说念主手臂及限制器本领，合座本领达到国际先进水平，部分本领处于国际最先

华中数控300161

国内少数在机器东说念主要害部件（限制系统、伺服起头、电机、机械实践和工艺软件等）具有统统自主改动智商和自主常识产权的企业，是国产机器东说念主的中坚力量；公司机器东说念主品牌“华数机器东说念主”HSR-JR650L班师通过国度机器东说念主检测与评定中心（重庆）MTBF测试表率，“平均无故障使命时期”突破6万小时，领跑工业机器东说念主MTBF可靠性测试时长；“高节奏智谋双旋机器东说念主要害本领及诈骗”获省本领一等奖，改动智商及居品性量和性能进一步得到泰斗认定，居品及本领全面闭幕入口替代和边界化诈骗

亿嘉和603666

机器东说念主智能诈骗管事商，特种机器东说念主龙头；公司主要从事特种机器东说念主居品的研发、坐褥、销售及干系管事，居品主要分为操作类机器东说念主、巡检类机器东说念主、商用清洁机器东说念主、智能化系统及科罚决议、消防类机器东说念主

爱仕达002403

公司主营六轴多要津工业机器东说念主；子公司钱江机器东说念主是浙江省着名的工业机器东说念主实践企业，是国产机器东说念主中居品系列最完竣的厂家之一，自主开拓和推出了机器视觉系统、钱江二代示教器、智能焊合系统、钱江RV延缓机、限制系统等中枢部件

景业智能688290

国内核工业机器东说念主及智能装备边界的进军供应商；公司主要从事特种机器东说念主及智能装备的研发、坐褥及销售，主要居品包括核工业系列机器东说念主、核工业智能装备、非核专用智能装备等，居品主要诈骗于核工业、新动力电板及医药大健康等边界

九号公司689009

各人最先的管事机器东说念主边界改动企业；九号配送机器东说念主居品搭载公司自研的视觉为主的多传感器室内定位本领、高动态室内环境机器东说念主畅通本领等多项国际最先的中枢本领，现已全面投入边界化商用阶段，并处于行业第一梯队

申昊科技300853

工业大健康边界机器东说念主研发坐褥的最先企业；公司智能机器东说念主属于特种机器东说念主，主要由机器东说念主实践和后台软件监测分析系统组成

天智航688277

中国骨科手术机器东说念主行业的领军企业，中国机器东说念主TOP10成员企业；公司面向医疗机构提供的居品和办当事人要涵盖骨科手术机器东说念主、配套成就与耗材、本领管事等方面，其中骨科手术机器东说念主是公司中枢居品；公司研发的“天玑2.0”骨科手术机器东说念主于2021年2月得回NMPA核发的第三类医疗器械注册证；公司骨科手术机器东说念主居品已在国内约170家医疗机构进行了成例临床诈骗，累计完成跳跃4万例手术，取得了精熟的临床诈骗闭幕

佳士科技300193

国内焊割成就制造边界的最先企业；公司主要居品包括焊合机器东说念主等

格力博301260

各人新动力园林机械行业的最先企业之一；智能割草机器东说念主是公司要点研发居品

中科创达 300496

各人最先的智能操作系统居品和本领提供商；公司提供软硬一体的全栈机器东说念主居品，遮掩了当下着实一都的机器东说念主场景以及各人浩荡机器东说念主厂商；公司的机器东说念主居品主要为花费类机器东说念主以及商用管事机器东说念主；公司最新推出的首款集成大模子的智能搬运机器东说念主科罚决议，在大模子的加持下，东说念主们不错通过当然话语与智能搬运机器东说念主交互，冷落管事领导，机器东说念主就会按照条目提供拿取饮料、食品等管事

石头科技688169

国际上将激光雷达本领及干系算法大边界诈骗于智能扫地机器东说念主边界的最先企业；公司主贸易务为智能清洁机器东说念主等智能硬件的打算、研发、坐褥和销售，主要居品包括智能扫地机器东说念主、洗地机过火他智能电器

巨室激光002008

各人最先的智能制造装备合座科罚决议管事商；公司机器东说念主干系业务包含自动化成就、SCARA机器东说念主、Star机器东说念主、Elfin系列合作机器东说念主、AGV转移机器东说念主等；机器东说念主干系谐波延缓器居品照旧在国内头部工业机器东说念主企业闭幕批量请托销售；参股子公司巨室机器东说念主主要业务是合作机器东说念主的坐褥、研发和销售，本领处于行业前哨

科大智能300222

国内少数领有自主常识产权的机器东说念主居品提供商和智能运维决议科罚商，亦然国内少量数机器东说念主居品先期投入轨说念交通、钢铁、煤炭行业的公司，酿成了业务集群上风；公司积极布局机器东说念主先进限制，提供智能机器东说念主等居品及涵盖居品全人命周期的管事体系，居品主要涵盖机械手、AGV转移机器东说念主及AGV+科罚决议、智能巡检机器东说念主、堆垛机等

京山轻机000821

各人最先的智能制造合座科罚决议管事商；公司自主研发坐褥机器东说念主，包括有码垛机器东说念主，包装机器东说念主，搬运机器东说念主等；全资子公司深海弈智勇猛于转移机器东说念主集成的开拓诈骗，居品包括转移机器东说念主、机器东说念主集成（送纸系统、码垛系统等）等，深耕于包装、光伏行业；参股子公司英特搏主营康复机器东说念主，控股子公司湖北鹰特飞有机器东说念主居品

中信重工601608

我国最大的重型装备制造企业之一、国内特种机器东说念主行业第一梯队企业；公司控股子公司中信重工开诚智能当作我国特种机器东说念主产业最先企业，勇猛于稀零工况和高危环境的特种机器东说念主产业，领有国度级企业本领中心和危急环境特种机器东说念主国度方位纠合工程究诘中心，主理和参与编写多项国度及行业表率；当作国内消防机器东说念主诱骗者，开诚智能2017-2019年承接三年获评为“中国智能特种机器东说念主产业第一梯队代表企业”、2020年度中国机器东说念主本领突破奖、中国特种机器东说念主军警前锋奖

好意思的集团000333

各人化科技集团；公司机器东说念主与自动化职业部，主要围绕明天工场干系边界，提供包括工业机器东说念主、物流自动化系统及传输系统科罚决议，以及面向医疗、文娱、新花费边界的干系科罚决议等；全资子公司德国库卡是世界上首家将灵敏轻型机器东说念主带入坐褥车间的机器东说念主制造商，并成为第一家从合作机器东说念主到转移机器东说念主及工业重型机器东说念主全遮掩的制造商

机器东说念主 300024

工业机器东说念主边界内居品品类丰富的企业之一；公司主要从事机器东说念主产业链干系业务，涵盖机器东说念主中枢零部件、机器东说念主实践到机器东说念主系统科罚决议；其中中枢零部件包括畅通限制器，伺服电机及伺服起头器等硬件系统；机器东说念主实践包括六轴工业机器东说念主，转移机器东说念主，特种机器东说念主；机器东说念主诈骗本领涵盖了工业机器东说念主焊合自动化，安装自动化，物流自动化，可为汽车、半导体、锂电、电子、光伏、航天航空及医疗等浩荡行业提供合座科罚决议

埃斯顿002747

中国工业机器东说念主龙头，工信部力推的“中国机器东说念主TOP10”标杆企业之一；公司业务遮掩从自动化中枢部件及畅通限制系统、工业机器东说念主到机器东说念主集成诈骗的智能制造系统的全产业链；公司现存64款工业机器东说念主居品，包括六轴通用机器东说念主（销量占比跳跃80%）、四轴码垛机器东说念主、SCARA机器东说念主以及行业专用定制机器东说念主，使命负载从3kg到600kg；机器东说念主表率化使命单位居品有20多种类别，其中在钣金折弯、冲压、光伏排版等边界均处于行业最先地位

汇川本领300124

国内工业自动化居品的领军企业；公司的工业机器东说念主业务深度和会工业自动化业务，具备“中枢部件+整机+工艺”科罚决议的竞争上风；公司工业机器东说念主整机居品包括SCARA机器东说念主和六要津机器东说念主；公司工业机器东说念主的中枢部件除了延缓机外，电控系统、伺服系统、丝杠、实践均已闭幕公正；公司工业机器东说念主在中国商场的份额为5.2%，名顺序七；其中，SCARA机器东说念主在中国商场的份额为17%，名顺序二，且为内资品牌第又名

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